面對復雜多變的工業環境，傳統關節式人形機器人常因穩定性不足而受限。富唯智能創新性地采用輪式底盤+升降柱設計，在保障全向移動能力的同時，通過機械結構的科學配比解決了作業穩定性難題。

一、結構革新，工業級穩定性突破

富唯移動人形機器人的硬件架構解決了行業長期痛點。傳統雙足機器人在搬運重物時容易晃動，而富智2號的升降柱結構可靈活調節作業高度，在不同高度狀態下均能保持姿態平穩，有效避免了傳統機器人常見的抖動或偏移問題。

這種設計賦予機器人卓越的抗干擾能力。即使在負載變化或地面微傾的工況下，設備仍能穩定運行，為精密作業提供堅實基礎。在新能源車間測試中，當處理8kg重型電池模組時，其升降柱結構保障了舉升過程無晃動，展現了工業級穩定性。

二、智能核心，GRID大模型驅動全局決策

富唯移動人形機器人的“大腦”——具身智能工業機器人任務規劃大模型（GRID） ，基于語義地圖和知識圖譜進行任務推理與規劃。這個智能中樞讓機器人突破單點作業局限，實現大范圍工廠場景的自主任務規劃。

當面對設備移位、臨時障礙等環境變化時，系統可實時生成魯棒性強的操作指令。其一體化控制系統深度融合環境感知與動作執行，實現任務鏈的動態穩定性。即使執行長序列復合型任務，也能避免傳統機器人因程序割裂導致的動作中斷或路徑沖突，使機器人具備了泛化操作能力。

通過與激光SLAM導航、3D避障相機及多傳感器融合，機器人可實時感知動態環境，自主規劃路徑并繞障，確保在復雜車間中安全穿梭。

三、雙臂協同，重新定義制造精度

富唯移動人形機器人搭載雙機械臂協同系統，實現重復定位精度達±0.02mm-±0.05mm，結合3D視覺定位抓取精度±0.2mm。這種精密能力在多個行業創造價值突破：

面對微米級芯片抓取挑戰，機器人實現了99.9%的良品率，顛覆了傳統電子行業的分揀模式。系統搭載AI-ICDP智能調度平臺，支持多機協同作業，結合ForwardControl系統實現零代碼編程，使新任務調試效率提升200%。

四、場景進化，移動能力釋放生產力

移動人形機器人的真正革命性在于打破固定工位的限制。在物流倉儲場景中，這些移動平臺可穩定執行7×24小時物料轉運任務，SLAM導航精度達±5mm，展現出全天候作業能力。

模塊化架構賦予其驚人的場景適應力。基于可重構柔性裝配系統，通過拖拽式編程15分鐘即可完成產線重構，無縫切換跨品類生產。這種靈活性使企業能在接到緊急訂單后，1小時內新增機器人投入生產，產能彈性提升300%。

當傳統機械臂還固定在工位上時，富唯的移動人形機器人已實現跨區域連續作業——從物料倉儲區自主導航至裝配線，再轉運至檢測工位，全流程無人化銜接。