新能源重卡充電電壓為1.2MW，充電口離地1.8m，充電槍+充電線纜重量50kg，人工操作難度大、危險性大，所以我司針對新能源重卡充電場景，自研重卡智能充電機器人，采用室外抗干擾3D視覺識別算法，實現了新能源重卡晴天半室外充電槍的自動拔插。

重卡智能充電機器人

最高作業(yè)精度

可達到±0.2mm

作業(yè)時可抗高低溫、強光、雨淋

“零“代碼編程快速部署

直面強光 太陽光下成像

重卡智能充電機器人

自動充電機器人

機器人最高作業(yè)精度可達±0.2mm

機器人可抗高低溫、強光、雨淋適應惡劣工作環(huán)境

采用自研結構光核心器件和創(chuàng)新抗環(huán)境光算法即使在超過40萬Lux的強光環(huán)境中也能保持點云完整準確，太陽光下成像

通過“零“代碼編程方式，實現機器人快速部署

產品特點

支持大負載充電樁接頭自動拔插

支持晴天半室外場景使用

支持40萬流明強光下使用

重卡智能充電系統(tǒng)

重卡智能充電系統(tǒng)集成了多種通訊接口配置管理、多功能的模塊化配置應用等功能。

用戶可通過鼠標在系統(tǒng)上拖拽功能模塊進行機器人任務鏈快速構建,實現機器人的快速部署。

系統(tǒng)特點

系統(tǒng)功能豐富

系統(tǒng)集成了視覺調試、機器人示教、夾爪控制、數字孿生可視化看板等功能

系統(tǒng)兼容性高

系統(tǒng)支持多種通訊方式(I/0、串口通訊(RS485、RS232)、網口通訊(Modbus、TCP/IP、Ethernet、profinet等)

操作簡單，快速部署

系統(tǒng)支持“零“代碼編程，部署簡單